Automated Guiding Task of a Flexible Micropart Using a Two-Sensing-Finger Microgripper
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Real-time Scheduling of a Flexible Manufacturing System using a Two-phase Machine Learning Algorithm
The static and analytic scheduling approach is very difficult to follow and is not always applicable in real-time. Most of the scheduling algorithms are designed to be established in offline environment. However, we are challenged with three characteristics in real cases: First, problem data of jobs are not known in advance. Second, most of the shop’s parameters tend to be stochastic. Third, th...
متن کاملtransference of imagery: a comparative formalistic study of shakespeares hamlet and its two persian translations
هدف از این تحقیق بررسی انتقال صور خیال هملت در دو ترجمه ی فارسی آن از نظر فرمالیستی بود. برای بدست آوردن داده-های مورد نیاز، 130 نمونه استعاره، مجاز، ایهام، کنایه و پارادوکس در متن اصلی مشخص شده و سپس بر اساس مدل نیومارک (1998) برای ترجمه ی استعاره یا بطور کلی زبان مجاز با معادل های فارسی شان مقایسه گردیدند. این تحقیق بر آن بود تا روش های استفاده شده برای ترجمه هر کدام از انواع زبان مجاز ذکر شد...
15 صفحه اولa case study of the two translators of the holy quran: tahereh saffarzadeh and laleh bakhtiar
بطورکلی، کتاب های مقدسی همچون قران کریم را خوانندگان میتوان مطابق با پیش زمینه های مختلفی که درند درک کنند. محقق تلاش کرده نقش پیش زمینه اجتماعی-فرهنگی را روی ایدئولوژی های مترجمین زن و در نتیجه تاثیراتش را روی خواندن و ترجمه آیات قرآن کریم بررسی کند و ببیند که آیا تفاوت های واژگانی عمده ای میان این مترجمین وجود دارد یا نه. به این منظور، ترجمه 24 آیه از آیات قرآن کریم مورد بررسی مقایسه ای قرار ...
15 صفحه اولa cross-comparative dtudy between two textbook series in terms of the presentation of politeness
چکیده ندارد.
15 صفحه اولQFT Control of a Two-Link Rigid-Flexible Manipulator
This paper evaluates a new and simple controller design method based on QFT (quantitative feedback theory) for a two-link manipulator whose first link is rigid and the second is flexible. A piezoelectric patch is attached to the surface of the flexible link for vibration suppression of it. This system is modeled as a nonlinear multi-input multi-output (MIMO) control systems whose inputs are two...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
سال: 2013
ISSN: 1545-5955,1558-3783
DOI: 10.1109/tase.2013.2241761